Комплект для "Рука работа" для Arduino SG90 MG90S 4 DOF
491 ₴
- Нет в наличии
- Код: rs-22569
Комплект для "Рука работа" для Arduino SG90 MG90S 4 DOF
Исследуйте мир робототехники с нашим комплектом ARDUINO для интеллектуальных роботизированных манипуляторов 4DOF. Этот комплект обеспечивает обогащающий опыт обучения, сочетая создание универсальной роботизированной руки (приобретается отдельно) с программированием на платформе Arduino.
Узнайте подробно о содержимом этого захватывающего набора:
1. Сервопривод SG90 (4 шт.): Четыре надежных и точных серводвигателя SG90 обеспечивают плавное и контролируемое движение роботизированной руки.
Технические данные:
- Модель: SG90
- Размер: 21,5 мм х 11,8 мм х 22,7 мм
- Вес: 9 грамм
- Скорость без нагрузки: 0,12 секунды/60 градусов (4,8 В)
- Момент затяжки кабеля от 1,2 до 1,4 кг/см (4,8 В)
- Рабочая температура: от -30 до +60 градусов Цельсия.
- Набор смерти: 7 микросекунд.
- Рабочее напряжение: 4,8 В-6 В
Распиновка подключения сервопривода:
- PWM (сигнал) – оранжевый
- VCC (питание) – красный
- GND (заземление) – коричневый
Комплектация:
- Сервопривод SG90 x 1
- Монтажный комплект x 1 (3 качели, 3 винта для крепления)
2. Плата Arduino Uno R3 (1 шт.): плата Arduino Uno R3, являющаяся мозгом вашего проекта, предлагает мощную и гибкую платформу программирования, позволяющую воплотить в жизнь вашу роботизированную руку.
Аналоговые пины
| Пин | Функция | Тип | Описание |
|---|---|---|---|
| 1 | NC | NC | Не подключено (Not connected) |
| 2 | IOREF | IOREF | Ссылка для цифровой логики V - подключено к 5V (Reference for digital logic V - connected to 5V) |
| 3 | Reset | Сброс | Сброс (Reset) |
| 4 | +3V3 Power | Питание +3V3 | Питание +3.3 В (Power Rail) |
| 5 | +5V Power | Питание +5V | Питание +5 В (Power Rail) |
| 6 | GND Power | Питание GND | Земля (Ground) |
| 7 | GND Power | Питание GND | Земля (Ground) |
| 8 | VIN Power | Питание VIN | Вход напряжения (Voltage Input) |
| 9 | A0 | Аналоговый/Цифровой вход | Аналоговый вход 0 / Цифровой вход-выход (Analog input 0 / GPIO) |
| 10 | A1 | Аналоговый/Цифровой вход | Аналоговый вход 1 / Цифровой вход-выход (Analog input 1 / GPIO) |
| 11 | A2 | Аналоговый/Цифровой вход | Аналоговый вход 2 / Цифровой вход-выход (Analog input 2 / GPIO) |
| 12 | A3 | Аналоговый/Цифровой вход | Аналоговый вход 3 / Цифровой вход-выход (Analog input 3 / GPIO) |
| 13 | A4/SDA | Аналоговый вход/I2C | Аналоговый вход 4 / I2C - Линия данных (Analog input 4/I2C Data line) |
| 14 | A5/SCL | Аналоговый вход/I2C | Аналоговый вход 5 / I2C - Линия тактового сигнала (Analog input 5/I2C Clock line) |
Цифровые пины
| Пин | Обозначение | Описание |
|---|---|---|
| 1 | D0 | Цифровой вход/выход (Digital) / Вывод/вход 0 (GPIO) |
| 2 | D1 | Цифровой вход/выход (Digital) / Вывод/вход 1 (GPIO) |
| 3 | D2 | Цифровой вход/выход (Digital) / Вывод/вход 2 (GPIO) |
| 4 | D3 | Цифровой вход/выход (Digital) / Вывод/вход 3 (GPIO) |
| 5 | D4 | Цифровой вход/выход (Digital) / Вывод/вход 4 (GPIO) |
| 6 | D5 | Цифровой вход/выход (Digital) / Вывод/вход 5 (GPIO) |
| 7 | D6 | Цифровой вход/выход (Digital) / Вывод/вход 6 (GPIO) |
| 8 | D7 | Цифровой вход/выход (Digital) / Вывод/вход 7 (GPIO) |
| 9 | D8 | Цифровой вход/выход (Digital) / Вывод/вход 8 (GPIO) |
| 10 | D9 | Цифровой вход/выход (Digital) / Вывод/вход 9 (GPIO) |
| 11 | SS | Цифровой вход/выход SPI - Выбор ведомого устройства (Chip Select) |
| 12 | MOSI | Цифровой вход/выход SPI1 - Основной выход/Вторичный вход (Main Out Secondary In) |
| 13 | MISO | Цифровой вход/выход SPI - Основной вход/Вторичный выход (Main In Secondary Out) |
| 14 | SCK | Цифровой вход/выход SPI - Серийный выход тактового сигнала (Serial Clock) |
| 15 | GND | Питание - Земля (Ground) |
| 16 | AREF | Цифровой вход - Аналоговое опорное напряжение (Analog reference voltage) |
| 17 | A4/SD4 | Цифровой вход - Аналоговый вход 4 / I2C - Линия данных (дублируется) (Analog input 4/I2C Data line - duplicated) |
| 18 | A5/SD5 | Цифровой вход - Аналоговый вход 5 / I2C - Линия тактового сигнала (дублируется) (Analog input 5/I2C Clock line - duplicated) |
Характеристики процессора Atmega328P:
- Процессор AVR
- Рабочая частота 16 МГц
- 32 КБ флэш-памяти
- 2KB SRAM
- 1KB EEPROM
Комплектация:
- Arduino UNO R3
- Гребенка 40 Pin 1x40, однорядная - 1шт
3. Двунаправленный качающийся модуль (1 шт.): Двунаправленный качающийся модуль для улучшения стабильности и контроля движения роботизированной руки, добавляя интеллектуальные функции.
Технические характеристики:
- Источник питания: 5 В
- Количество джойстиков: 2
- Тип джойстика: потенциометрический
- Размер печатной платы: 65*54 мм
- Вес: 32 г
- Материал: Печатная плата + АБС-пластик
Комплектация:
- Модуль джойстика PS2 - 1 шт.
- Насадки-кнопки - 2 шт.
Схема подключения компонентов комплекта:
Ваше путешествие в мир робототехники начинается здесь! Независимо от того, являетесь ли вы новичком или увлекаетесь робототехникой, этот комплект подарит вам захватывающие впечатления. Закажите сейчас и начните свое увлекательное путешествие по созданию и программированию роботов с набором для интеллектуальных роботизированных рук 4DOF для ARDUINO.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Страна производитель | Китай |
| Состояние | Новое |
| Тип | Набор для сборки |
- Цена: 491 ₴