Комплект до "Рука робота" для Arduino SG90 MG90S 4 DOF
484 ₴
- Немає в наявності
- Код: rs-22569
Комплект до "Рука робота" для Arduino SG90 MG90S 4 DOF
Вивчіть світ робототехніки з нашим комплектом ARDUINO для інтелектуальних роботизованих маніпуляторів 4DOF. Цей комплект забезпечує збагачуючий досвід навчання, поєднуючи створення універсальної роботизованої руки з програмуванням на платформі Arduino.
Дізнайтесь детально про вміст цього захоплюючого набору:
1. Сервопривід SG90 (4 шт.): Чотири надійні та точні серводвигуни SG90 забезпечують плавний і контрольований рух роботизованої руки.
Технічні дані:
- Модель: SG90
- Розмір: 21,5 мм X 11,8 мм X 22,7 мм
- Вага: 9 грам
- Швидкість без навантаження: 0,12 секунди / 60 градусів (4,8 В)
- Момент затягування кабелю від 1,2 до 1,4 кг/см (4,8 В)
- Робоча температура: від -30 до +60 градусів Цельсія
- Набір смерті: 7 мікросекунд
- Робоча напруга: 4.8V-6V
Розпинування підключення сервоприводу:
- PWM (сигнал) – помаранчевий
- VCC (живлення) – червоний
- GND (заземлення) – коричневий
Комплектація кожного з чотирьох сервоприводів:
- Сервопривід SG90 x 1
- Монтажний комплект x 1 (3 гойдалки, 3 гвинти для кріплення)
2. Плата Arduino Uno R3 (1 шт.): Плата Arduino Uno R3, яка є мозком вашого проекту, пропонує потужну та гнучку платформу програмування, що дозволяє втілити в життя вашу роботизовану руку.
Аналогові піни
| Пін | Функція | Тип | Опис |
|---|---|---|---|
| 1 | NC | NC | Не підключено (Not connected) |
| 2 | IOREF | IOREF | Посилання для цифрової логіки V – підключено до 5V (Reference for digital logic V – connected to 5V) |
| 3 | Reset | Скидання | Скидання (Reset) |
| 4 | +3V3 Power | Харчування +3V3 | Харчування +3.3 В (Power Rail) |
| 5 | +5V Power | Харчування +5V | Харчування +5 В (Power Rail) |
| 6 | GND Power | Харчування GND | Земля (Ground) |
| 7 | GND Power | Харчування GND | Земля (Ground) |
| 8 | VIN Power | Харчування VIN | Вхід напруги (Voltage Input) |
| 9 | A0 | Аналоговий/Цифровий вхід | Аналоговий вхід 0 / Цифровий вхід-вихід (Analog input 0 / GPIO) |
| 10 | A1 | Аналоговий/Цифровий вхід | Аналоговий вхід 1 / Цифровий вхід-вихід (Analog input 1 / GPIO) |
| 11 | A2 | Аналоговий/Цифровий вхід | Аналоговий вхід 2 / Цифровий вхід-вихід (Analog input 2 / GPIO) |
| 12 | A3 | Аналоговий/Цифровий вхід | Аналоговий вхід 3 / Цифровий вхід-вихід (Analog input 3 / GPIO) |
| 13 | A4/SDA | Аналоговий вхід/I2C | Аналоговий вхід 4/I2C - Лінія даних (Analog input 4/I2C Data line) |
| 14 | A5/SCL | Аналоговий вхід/I2C | Аналоговий вхід 5/I2C - Лінія тактового сигналу (Analog input 5/I2C Clock line) |
Цифрові піни
| Пін | Позначення | Опис |
|---|---|---|
| 1 | D0 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 0 (GPIO) |
| 2 | D1 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 1 (GPIO) |
| 3 | D2 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 2 (GPIO) |
| 4 | D3 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 3 (GPIO) |
| 5 | D4 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 4 (GPIO) |
| 6 | D5 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 5 (GPIO) |
| 7 | D6 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 6 (GPIO) |
| 8 | D7 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 7 (GPIO) |
| 9 | D8 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 8 (GPIO) |
| 10 | D9 | Цифровий вхід/вихід (Digital) / Вихід/вхід 9 (GPIO) |
| 11 | SS | Цифровий вхід/вихід SPI - Вибір керованого пристрою (Chip Select) |
| 12 | MOSI | Цифровий вхід/вихід SPI1 - Основний вихід/Вторинний вхід (Main Out Secondary In) |
| 13 | MISO | Цифровий вхід/вихід SPI - Основний вхід/Вторинний вихід (Main In Secondary Out) |
| 14 | SCK | Цифровий вхід/вихід SPI - Серійний вихід тактового сигналу (Serial Clock) |
| 15 | GND | Харчування - Земля (Ground) |
| 16 | AREF | Цифровий вхід - Аналогова опорна напруга (Analog reference voltage) |
| 17 | A4/SD4 | Цифровий вхід - Аналоговий вхід 4 / I2C - Лінія даних (дублюється) (Analog input 4/I2C Data line - duplicated) |
| 18 | A5/SD5 | Цифровий вхід - Аналоговий вхід 5/I2C - Лінія тактового сигналу (дублюється) (Analog input 5/I2C Clock line - duplicated) |
Характеристики процесора Atmega328P:
- Процесор AVR
- Робоча частота 16 МГц
- 32 КБ флеш-пам'яті
- 2KB SRAM
- 1KB EEPROM
Комплектація:
- Arduino UNO R3
- Гребінка 40 Pin 1x40, однорядна - 1шт
3. Двонаправлений хитний модуль (1 шт.): Двонаправлений хитний модуль для покращення стабільності та контролю руху роботизованої руки, додаючи інтелектуальні функції.
Технічні характеристики:
- Джерело живлення: 5 В
- Кількість джойстиків: 2
- Тип джойстика: потенціометричний
- Розмір друкованої плати: 65*54 мм
- Вага: 32 г
- Матеріал: Друкована плата + АБС-пластик
Комплектація:
- Модуль джойстика PS2 – 1 шт.
- Насадки-кнопки - 2 шт.
Схема підключення компонентів комплекту:
Ваша подорож у світ робототехніки розпочинається тут! Незалежно від того, чи ви є новачком або захоплюєтеся робототехнікою, цей комплект подарує вам захоплюючі враження. Замовте зараз та почніть свою захоплюючу подорож зі створення та програмування роботів з набором для інтелектуальних роботизованих рук 4DOF для ARDUINO.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Країна виробник | Китай |
| Стан | Новий |
| Тип | Набір для складання |
- Ціна: 484 ₴